더불어민주당
(현)제19대 국회의원(전)대전지방법원판사
(전)고등군사법원 법원장(육군준장)(현) 제19대 국회의원
(현)국회의원(현)김근태재단 이사장
(전) 새정치민주연합 사무총장(현) 19대 국회의원
(현)제19대 국회의원(현)더불어민주당 원내부대표
(전)민선 3,4기 나주시장(현)국회의원
(전)문화일보 워싱턴특파원(현)민주정책연구원 원장
(현)더불어민주당 교육특별위원장(현)관악갑 국회의원
(전)김대중대통령 주치의(현)국회 보건복지상임위원회 위원장
(현)서울 중랑구(을) 국회의원(현)유네스코(UNESCO) 한국위원
(현)19대 국회의원(현)가계통신비인하를 위한 국회의원 모임 대표
(전)민주사회를 위한 변호사모임 여성인권위원장(현)제19대 국회의원
(전)노무현대통령 정책조정비서관(현)파주시갑 국회의원
(전)시민일보 사장(현)19대 국회의원
(전)국회여성가족위원회 위원장(현)국회의원(제18,19대)
(전)청와대 춘추관장 겸 보도지원 비서관(현)국회 법제사법위원회 위원
(전)민주통합당 전라북도 도당위원장(현)더불어민주당 원내수석부대표
(전)노무현 대통령 청와대 비서관(현)19대 국회의원
(전)노무현정부 청와대 민정수석(현)더불어민주당 안산시상록구갑 국회의원
(전) 고등법원 판사(현) 광진구을 제19대 국회의원
(전)민주당 대표(전)산업자원부 장관
(전)새정치민주연합 원내대변인(현)제19대 국회의원
(전)민주당 원내대변인(현)제19대 더불어민주당 국회의원
(전) 민주통합당 최고위원(현) 국회의원
(현) 수원시갑(장안구) 재선 국회의원(현) 더불어민주당 경기도당 위원장